長春銑刨機租賃中在銑刨機電控系統(tǒng)規(guī)劃時，需求對各個功能模塊進行獨自規(guī)劃，每一個模塊涉及到的部件包括PWM調(diào)度、比例電磁閥、變量泵、馬達系統(tǒng)、測速傳感器以及信號輸入手柄和開關(guān)，主要包括行走和轉(zhuǎn)向手柄。

　　下面以銑刨機的行走和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為例進行說明。銑刨機的行走通過液壓馬達減速器驅(qū)動4個獨立的履帶結(jié)束，具有銑刨和行走兩個速度，可以結(jié)束制動，可根據(jù)需求選擇高速擋和低速擋。履帶架上4根獨立的支腿通過油缸與車架相連，以結(jié)束正交升降，來滿意行走和銑刨深度調(diào)整的需求，2個前支腿和2個后支腿分別由橫拉桿鉸接相連，通建婆蟻選h結(jié)束聯(lián)動，使行走、升降與轉(zhuǎn)向安排到達左右同步轉(zhuǎn)向的要求。

　　H1300型銑刨機通過比例電磁閥控制前后輪的油缸，使其結(jié)束行走動作，并通過位移傳感器反饋信號，結(jié)束轉(zhuǎn)向主動調(diào)度?？梢栽谡麢C啟動時通過手柄或輸入信號承認行走的方向、道路，通過操作行走手柄脫離中位的角度及時間，承認行走速度。長春銑刨機租賃的速度控制通過比卻量結(jié)束，行走初步前，需求通過電磁閥解除制動情況。開關(guān)翻開后，通過手柄輸入和手柄電位計的控制可以控制輸出PWM信號，根據(jù)脈寬的大小控制比例電磁閥、變量泵、分流閥的電流大小。一起，先導比例減壓閥作業(yè)，控制行走馬達系統(tǒng)的電流，使履帶按照設(shè)定的要求行走。銑刨機通過調(diào)度PWM占空比來改變輸出到電磁閥上的電流大小來改變泵排量的大小，因為F2812的PWM信號電流只要3 mA，轉(zhuǎn)向電磁閥選用三位閥，電流規(guī)模為0～1 500 mA，因而對通過電磁閥的驅(qū)動電流輸出信號需求選用功率擴大才行，并選用光電耦合器進行光電阻隔，以防止系統(tǒng)攪擾，比例減壓閥的電流大小決議著輸出壓力的大小。

　　當銑刨機處于作業(yè)情況時，可以通過調(diào)度PWM信號控制破碎機，使4個履帶獲得相同功率，結(jié)束同步控制。當行走開關(guān)翻開后，推進控制手柄機器初步加速，當?shù)竭_合適的速度后，放松手柄，手柄主動回中位，機器以選定的速度行進破碎機。手柄輸入角度不同，機器的加速度也不一樣，手柄輸入角度越大，加速度越大，到達最大速度所用的時間越短。

　　長春銑刨機租賃控制器有一個操作臺，行走、轉(zhuǎn)向控制引腳信號有行走使能、行走控制、發(fā)動機調(diào)速、前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向、發(fā)動機啟?？刂啤⑿沸?、前輪回中破碎機、后輪回中、全輪轉(zhuǎn)向、速度傳感器、高低速擋位等。在作業(yè)時，轉(zhuǎn)速傳感器測出發(fā)動機的轉(zhuǎn)速并脈沖計數(shù)，控制器會主動調(diào)度發(fā)動機轉(zhuǎn)速，并進行銑刨功率、牽引功率和輔助功率分配破碎機。

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